Haojun Zheng

Tsinghua University

论文数

7

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 124 次引用
Artificial intelligence7 · 124 次引用
Computer science7 · 124 次引用
Medicine3 · 71 次引用
Control (management)4 · 67 次引用
Control theory (sociology)4 · 67 次引用
Physics4 · 67 次引用
Rhythm3 · 63 次引用
Simulation3 · 63 次引用
Central pattern generator3 · 63 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
124
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue: A survey
42 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue: A survey
    42 次引用 · 2012
  2. 2
    A biological inspired quadruped robot: structure and control
    24 次引用 · 2005
  3. 3
    Gait transition for a quadrupedal robot by replacing the gait matrix of a central pattern generator model
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    Walking up and down hill with a biologically-inspired postural reflex in a quadrupedal robot
    18 次引用 · 2007
  5. 5
    Adaptive walking of a quadrupedal robot based on layered biological reflexes
    11 次引用 · 2012
  6. 6
    Bio-reflex-based robot adaptive motion controlling theory
    4 次引用 · 2003
  7. 7
    RECONFIGURABLE ROBOT UNIT STRUCTURE DESIGN AND ASSEMBLY CHARACTER ANALYSES
    4 次引用 · 2003

主要合作者

XZXiuli Zhang5 篇合著论文LZLiyao Zhao2 篇合著论文GDGuanghong Duan1 篇合著论文LCLianfeng Chen1 篇合著论文GNGuan Neng Xu1 篇合著论文YLYong Lei1 篇合著论文EME Mingcheng1 篇合著论文DGDedong Gao1 篇合著论文ZCZhifeng Cheng1 篇合著论文XZXiangyu Zeng1 篇合著论文
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