Haocheng Peng

Zhejiang University

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Eikonal equation1 · 5 次引用
Robot1 · 5 次引用
Robustness (evolution)1 · 5 次引用
Machine learning1 · 5 次引用
Artificial neural network1 · 5 次引用
Mathematical optimization1 · 5 次引用
Motion planning1 · 5 次引用
Curse of dimensionality1 · 5 次引用
Satellite1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    PC-Planner: Physics-Constrained Self-Supervised Learning for Robust Neural Motion Planning with Shape-Aware Distance Function
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    From Satellite to Ground: Satellite Assisted Visual Localization with Cross-view Semantic Matching
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HBHujun Bao2 篇合著论文RHRuizhen Hu1 篇合著论文XSXujie Shen1 篇合著论文ZYZesong Yang1 篇合著论文JXJuzhan Xu1 篇合著论文JHJunjie Hu1 篇合著论文ZCZhaopeng Cui1 篇合著论文GZGuofeng Zhang1 篇合著论文XGXiyue Guo1 篇合著论文
尚未生成