Hao Guan

Chongqing University, Harbin University of Science and Technology, Dalian University, Dalian Ocean University

论文数

5

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Robot5 · 32 次引用
Control engineering4 · 30 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Artificial neural network1 · 16 次引用
Disturbance (geology)1 · 16 次引用
Compensation (psychology)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wheeled Mobile Robot RBFNN Dynamic Surface Control Based on Disturbance Observer
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chongqing University, Harbin University of Science and Technology, Dalian University, Dalian Ocean University

代表论文

  1. 1
    Wheeled Mobile Robot RBFNN Dynamic Surface Control Based on Disturbance Observer
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    Research on Position Recognition and Control Method of Single-leg Joint of Hydraulic Quadruped Robot
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Mechanism Design of a Facial Robot
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    Robot Avoid Obstacle Automatically Based on Fuzzy Control in the Process of Tracing
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Study on Museum Robot Trajectory Planning Based on the Controlled Path
    2 次引用 · 2013

主要合作者

BGBingwei Gao1 篇合著论文SXShilong Xue1 篇合著论文YCYani Cui1 篇合著论文WHWenlong Han1 篇合著论文SLShaohua Luo1 篇合著论文XDXu Dong Yan1 篇合著论文PCPing Cai Li1 篇合著论文WTWenming Tang1 篇合著论文YYYan Ying Wang1 篇合著论文JLJian Lan1 篇合著论文XYX.D. Yan1 篇合著论文ZLZhaoqin Liu1 篇合著论文SWSongli Wu1 篇合著论文
尚未生成