Hajun Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Biology1 · 5 次引用
Coefficient of friction1 · 5 次引用
Composite material1 · 5 次引用
Computer vision1 · 5 次引用
Cartography1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Ecology1 · 5 次引用
Friction coefficient1 · 5 次引用
Fusion1 · 5 次引用
Geography1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation Using Invariant Filtering and Smoothing
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation Using Invariant Filtering and Smoothing
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    Online Friction Coefficient Identification for Legged Robots on Slippery Terrain Using Smoothed Contact Gradients
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    A Modular Residual Learning Framework to Enhance Model-Based Approach for Robust Locomotion
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HPHae-Won Park3 篇合著论文DKDongyun Kang2 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文YNYlenia Nisticò1 篇合著论文GFGeoff Fink1 篇合著论文JCJoão Carlos Virgolino Soares1 篇合著论文GKGijeong Kim1 篇合著论文MKMin‐Gyu Kim1 篇合著论文
尚未生成