Habib Mohamad

Tarbiat Modares University

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Engineering4 · 51 次引用
Robot3 · 49 次引用
Exoskeleton3 · 49 次引用
Gait3 · 49 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Trajectory3 · 42 次引用
Physics2 · 40 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online gait generator for lower limb exoskeleton robots: Suitable for level ground, slopes, stairs, and obstacle avoidance
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tarbiat Modares University

代表论文

  1. 1
    Online gait generator for lower limb exoskeleton robots: Suitable for level ground, slopes, stairs, and obstacle avoidance
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Minimum-Time and Minimum-Jerk Gait Planning in Joint Space for Assistive Lower Limb Exoskeleton
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimization of Joint Space Trajectories for Assistive Lower Limb Exoskeleton Robots: Real-Time and Flexible Gait Patterns
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    ONLINE and multi-objective trajectory planner for robotic systems
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SOSadjaad Ozgoli4 篇合著论文FMFadi Motawej1 篇合著论文JKJafar Kazemi1 篇合著论文
尚未生成