Guohua Jiang

China Astronaut Research and Training Center

论文数

3

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Interface (matter)1 · 27 次引用
Displacement (psychology)1 · 27 次引用
Workspace1 · 27 次引用
Base (topology)1 · 27 次引用
Haptic technology1 · 27 次引用
Position (finance)1 · 27 次引用
Linkage (software)1 · 27 次引用
Engineering2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Calibration of a New 6 DOF Haptic Device
27 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: China Astronaut Research and Training Center

代表论文

  1. 1
    Design and Calibration of a New 6 DOF Haptic Device
    27 次引用 · 2015
  2. 2
    Self-Adaptive Correction of Heading Direction in Stair Climbing for Tracked Mobile Robots Using Visual Servoing Approach
    2 次引用 · 2017
  3. 3
    Creating and Testing Objective Performance Metrics for the Manual Teleoperation of Robotic Arms
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ASAiguo Song2 篇合著论文TJTing Jiang1 篇合著论文CWChunhui Wang1 篇合著论文YLYuqing Liu1 篇合著论文HQHuanhuan Qin1 篇合著论文SXShuqi Xue1 篇合著论文BZBohe Zhou1 篇合著论文ZSZimo Song1 篇合著论文GZGuopu Zhao1 篇合著论文ZTZhiqiang Tian1 篇合著论文YLYuqing Liu1 篇合著论文PJPeng Ji1 篇合著论文
尚未生成