Guigang Zhang

Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Sliding mode control3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Mode (computer interface)2 · 25 次引用
Stability (learning theory)2 · 25 次引用
Lyapunov function2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance observer–based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Disturbance observer–based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
    5 次引用 · 2019

主要合作者

DQDianwei Qian3 篇合著论文JCJiarong Chen2 篇合著论文ZWZhimin Wu2 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文YWYun Wang1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文
尚未生成