Grace Tsai

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

152

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 152 次引用
Artificial intelligence5 · 152 次引用
Computer science5 · 152 次引用
Computer vision4 · 149 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Set (abstract data type)2 · 68 次引用
Bayesian probability1 · 65 次引用
Prior probability1 · 65 次引用
Motion (physics)1 · 65 次引用
Point (geometry)1 · 65 次引用
Frame (networking)1 · 65 次引用
Mathematics1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
152
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time indoor scene understanding using Bayesian filtering with motion cues
65 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Real-time indoor scene understanding using Bayesian filtering with motion cues
    65 次引用 · 2011
  2. 2
    PIRVS: An Advanced Visual-Inertial SLAM System with Flexible Sensor Fusion and Hardware Co-Design
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic visual understanding of the local environment for an indoor navigating robot
    27 次引用 · 2012
  4. 4
    PIRVS: An Advanced Visual-Inertial SLAM System with Flexible Sensor Fusion and Hardware Co-Design
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Semantic Visual Understanding of Indoor Environments: From Structures to Opportunities for Action
    3 次引用 · 2014

主要合作者

BKBenjamin Kuipers3 篇合著论文CCChen-Chi Chu2 篇合著论文ZZZhe Zhang2 篇合著论文FZFeng Zheng2 篇合著论文SLShaoshan Liu2 篇合著论文HHHongbing Hu2 篇合著论文CXChanghai Xu1 篇合著论文JLJingen Liu1 篇合著论文CJCollin Johnson1 篇合著论文
尚未生成