Gerolamo Carboni

Imperial College London

论文数

6

总引用数

257

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 257 次引用
Computer science6 · 257 次引用
Robot5 · 250 次引用
Human–robot interaction5 · 250 次引用
Human–computer interaction5 · 234 次引用
Engineering4 · 224 次引用
Simulation4 · 200 次引用
Control (management)3 · 190 次引用
Controller (irrigation)3 · 180 次引用
Task (project management)2 · 165 次引用
Control theory (sociology)2 · 154 次引用
Control engineering2 · 154 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
257
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differential game theory for versatile physical human–robot interaction
131 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Differential game theory for versatile physical human–robot interaction
    131 次引用 · 2019
  2. 2
    For Motion Assistance Humans Prefer to Rely on a Robot Rather Than on an Unpredictable Human
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Interaction with a reactive partner improves learning in contrast to passive guidance
    34 次引用 · 2022
  4. 4
    Short Time Delay Does Not Hinder Haptic Communication Benefits
    26 次引用 · 2021
  5. 5
    Improving Tracking through Human-Robot Sensory Augmentation
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Human impedance modulation to improve visuo-haptic perception
    7 次引用 · 2025

主要合作者

EBEtienne Burdet5 篇合著论文JEJonathan Eden4 篇合著论文EIEkaterina Ivanova4 篇合著论文YLYanan Li2 篇合著论文JKJörg Krüger2 篇合著论文EBEtienne Burdet1 篇合著论文DCDomenico Campolo1 篇合著论文XCXiaoxiao Cheng1 篇合著论文AYAaron Yurkewich1 篇合著论文FGFranck Gonzalez1 篇合著论文SZSilei Zhu1 篇合著论文ATAtsushi Takagi1 篇合著论文
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