Gengqian Liu

Hefei University of Technology, Hebei University of Technology, Hebei North University

论文数

6

总引用数

197

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 197 次引用
Robot6 · 197 次引用
Artificial intelligence6 · 197 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 123 次引用
Rehabilitation3 · 123 次引用
Physical therapy3 · 123 次引用
Medicine3 · 123 次引用
Mobile robot3 · 122 次引用
Engineering3 · 112 次引用
Simulation3 · 112 次引用
Inverse kinematics2 · 109 次引用
Ankle2 · 109 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
197
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Kinematics Analysis of Parallel Robots for Ankle Rehabilitation
60 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, Hebei University of Technology, Hebei North University

代表论文

  1. 1
    Design and Kinematics Analysis of Parallel Robots for Ankle Rehabilitation
    60 次引用 · 2006
  2. 2
    The Ant Algorithm for Solving Robot Path Planning Problem
    58 次引用 · 2005
  3. 3
    Design and Kinematics Simulation of Parallel Robots for Ankle Rehabilitation
    49 次引用 · 2006
  4. 4
    Research on the walking gait coordinations of the lower limb rehabilitation robot
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    Environmental Perception of Mobile Robot
    13 次引用 · 2006
  6. 6
    Simulative design on the globe hinge of parallel robot
    3 次引用 · 2007

主要合作者

XZXiaojun Zhang2 篇合著论文GLGuangda Lu2 篇合著论文JGJinlian Gao2 篇合著论文HYHong Yue2 篇合著论文YWYongfeng Wang1 篇合著论文XZXiaojun Zhang1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文MZMinglu Zhang1 篇合著论文XKXiangzhan Kong1 篇合著论文LGLanshen Guo1 篇合著论文TLTiejun Li1 篇合著论文YPYuqing Peng1 篇合著论文XHXiangdan Hou1 篇合著论文
尚未生成