Gabrijel Smoljkic

KU Leuven, ITS (United Kingdom), Inetec (Croatia)

论文数

7

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 74 次引用
Computer science6 · 74 次引用
Robot4 · 38 次引用
Biomedical engineering2 · 37 次引用
Catheter2 · 37 次引用
Medicine2 · 37 次引用
Radiology2 · 37 次引用
Fluoroscopy2 · 37 次引用
Kalman filter1 · 34 次引用
Computer vision1 · 34 次引用
Probabilistic logic1 · 34 次引用
Sensor fusion1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Catheter navigation based on probabilistic fusion of electromagnetic tracking and physically-based simulation
34 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: KU Leuven, ITS (United Kingdom), Inetec (Croatia)

代表论文

  1. 1
    Catheter navigation based on probabilistic fusion of electromagnetic tracking and physically-based simulation
    34 次引用 · 2012
  2. 2
    Constraint-Based Interaction Control of Robots Featuring Large Compliance and Deformation
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    Control of a hybrid robotic system for computer-assisted interventions in dynamic environments
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Compliance computation for continuum types of robots
    10 次引用 · 2014
  5. 5
    Towards Bilateral Teleoperation of a Standard Electrophysiology Catheter
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Automated Robotic Grinding of the control rod drive mechanism J-Groove Weld at PWR nuclear power plants
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Position control of robotic catheters inside the vasculature based on a predictive minimum energy model
    2 次引用 · 2016

主要合作者

JVJos Vander Sloten6 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten6 篇合著论文DRDominiek Reynaerts4 篇合著论文JDJoris De Schutter2 篇合著论文GBGianni Borghesan2 篇合著论文MSMauro Sette2 篇合著论文BRBenoît Rosa1 篇合著论文PTPhuong Toan Tran1 篇合著论文CGCaspar Gruijthuijsen1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文ADAlain Devreker1 篇合著论文MSM Sinkic1 篇合著论文HFH Franjic1 篇合著论文ADAlessio Dore1 篇合著论文HDHerbert De Praetere1 篇合著论文
尚未生成