Franz Dietrich

Technische Universität Braunschweig, Institute of Automation, Technische Universität Berlin

论文数

23

总引用数

887

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 887 次引用
Engineering19 · 872 次引用
Artificial intelligence19 · 777 次引用
Robot19 · 777 次引用
Mechanical engineering10 · 529 次引用
Systems engineering7 · 414 次引用
Process (computing)9 · 347 次引用
Embedded system3 · 328 次引用
Simulation5 · 310 次引用
Task (project management)3 · 284 次引用
Battery (electricity)3 · 273 次引用
Remanufacturing2 · 271 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
887
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries
225 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig, Institute of Automation, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Robot Assisted Disassembly for the Recycling of Electric Vehicle Batteries
    225 次引用 · 2015
  2. 2
    A Machine Learning-Enhanced Digital Twin Approach for Human-Robot-Collaboration
    126 次引用 · 2018
  3. 3
    A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork
    96 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of a Shotcrete 3D-Printing (SC3DP) Technology for Additive Manufacturing of Reinforced Freeform Concrete Structures
    83 次引用 · 2018
  5. 5
    A robot assistant for unscrewing in hybrid human-robot disassembly
    57 次引用 · 2014
  6. 6
    Safe, Flexible and Productive Human-Robot-Collaboration for Disassembly of Lithium-Ion Batteries
    46 次引用 · 2017
  7. 7
    Modeling of vacuum grippers for the design of energy efficient vacuum-based handling processes
    37 次引用 · 2020
  8. 8
    Simulation Platform to Investigate Safe Operation of Human-Robot Collaboration Systems
    32 次引用 · 2016
  9. 9
    Automated assembly of non-rigid objects
    31 次引用 · 2023
  10. 10
    Design Approach for Heavy-Duty Soft-Robotic-Gripper
    29 次引用 · 2020

主要合作者

KDKlaus Dröder14 篇合著论文ARAnnika Raatz7 篇合著论文RGRoman Gerbers7 篇合著论文JKJakob K. Heyn6 篇合著论文PBPaul Bobka4 篇合著论文KWKathrin Wegener3 篇合著论文JMJochen Maaß3 篇合著论文AGArne Glodde3 篇合著论文RSRaphael Schnurr2 篇合著论文FGFelix Gabriel2 篇合著论文TGTomas Germann2 篇合著论文AMAlexander Müller2 篇合著论文HKHarald Kloft2 篇合著论文WCWeihua Chen2 篇合著论文JHJürgen Hesselbach2 篇合著论文MAMuhammed Aydemir2 篇合著论文JHJann-Ole Henningson1 篇合著论文MHMatthias Hagner1 篇合著论文HRH. Russell Kunz1 篇合著论文SNStefan Neudecker1 篇合著论文
尚未生成