Fernando Caponetto

Italian Institute of Technology

论文数

4

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Computer vision3 · 24 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Teleoperation2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Orientation (vector space)2 · 15 次引用
Workspace2 · 13 次引用
Geometry2 · 13 次引用
Haptic technology1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Haptic Shared Autonomy With Partial Orientation Regulation for DoF Deficiency in Remote Side
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Haptic Shared Autonomy With Partial Orientation Regulation for DoF Deficiency in Remote Side
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    A Workspace Limit Approach for Teleoperation Based on Signed Distance Function
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    A telerobotic system enabling online switching among various architectures and controllers
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    On Perpendicular Curve-Based Task Space Trajectory Tracking Control With Incomplete Orientation Constraint
    4 次引用 · 2022

主要合作者

GLGaofeng Li4 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis4 篇合著论文ISIoannis Sarakoglou3 篇合著论文VKVasiliki‐Maria Katsageorgiou2 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文JLJingtai Liu1 篇合著论文SXShan Xu1 篇合著论文DSDezhen Song1 篇合著论文EDEdoardo Del Bianco1 篇合著论文ISIoannis Sagakoglou1 篇合著论文
尚未生成