Farid Ferguene

University of Sciences and Technology Houari Boumediene

论文数

5

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 27 次引用
Computer science5 · 27 次引用
Control (management)5 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Control engineering5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Position (finance)3 · 24 次引用
Physics3 · 23 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Control system1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Sciences and Technology Houari Boumediene

代表论文

  1. 1
    Dynamic External Force Feedback Loop Control of a Robot Manipulator Using a Neural Compensator—Application to the Trajectory Following in an Unknown Environment
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Hybrid force/position approach for flexible-joint robot with Fuzzy-Sliding mode control
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Optimizing Bilateral Teleoperation Control Architectures: A Comparative Study Under Constant and Variable Time Delays
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Bilateral control of nonlinear teleoperation system using parallel force/position control approach and online environment estimation
    2 次引用 · 2016
  5. 5
    RISE-Based Computed-Torque Control for trajectory tracking of parallel robot
    1 次引用 · 2021

主要合作者

RTR. Toumi4 篇合著论文OAOutayeb Adel2 篇合著论文NFNouri Fatima1 篇合著论文ARAmaini Rafik1 篇合著论文MNMitiche Nour1 篇合著论文
尚未生成