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Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

5

总引用数

229

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 229 次引用
Robot5 · 229 次引用
Artificial intelligence5 · 229 次引用
Motion (physics)4 · 221 次引用
Motion planning4 · 221 次引用
Algorithm3 · 196 次引用
Computation3 · 196 次引用
Planner3 · 196 次引用
Simulation2 · 134 次引用
Mobile robot4 · 130 次引用
Obstacle3 · 122 次引用
Geography3 · 122 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
229
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
99 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
    99 次引用 · 2005
  2. 2
    Towards real-time global motion planning in a dynamic environment using the NLVO concept
    62 次引用 · 2003
  3. 3
    Using non-linear velocity obstacles to plan motions in a dynamic environment
    35 次引用 · 2004
  4. 4
    Motion Planning in Dynamic Environments
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain
    8 次引用 · 2003

主要合作者

ZSZvi Shiller4 篇合著论文CLChristian Laugier3 篇合著论文SSS. Sekhavat2 篇合著论文CLC. Laugier1 篇合著论文SSS. Sckhavat1 篇合著论文
尚未生成