Ertug Olcay

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 95 次引用
Computer science5 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 95 次引用
Distributed computing4 · 84 次引用
Mobile robot3 · 76 次引用
Collision avoidance2 · 71 次引用
Computer security2 · 71 次引用
Human–computer interaction2 · 68 次引用
Real-time computing2 · 68 次引用
Collision1 · 63 次引用
Architecture1 · 63 次引用
Exploit1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
95
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collective navigation of a multi-robot system in an unknown environment
63 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Collective navigation of a multi-robot system in an unknown environment
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimal Control of a Swarming Multi-agent System through Guidance of a Leader-Agent
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    An Information-Driven Algorithm in Flocking Systems for an Improved Obstacle Avoidance
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Extension of the Cucker-Dong Flocking with a Virtual Leader and a Reactive Control Law
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Sensor-based Exploration of an Unknown Area with Multiple Mobile Agents
    5 次引用 · 2020

主要合作者

BLBoris Lohmann5 篇合著论文KGKatharina Gabrich1 篇合著论文MRMaruthi R. Akella1 篇合著论文JBJens Bodeit1 篇合著论文FSFabian Schuhmann1 篇合著论文
尚未生成