Ersin Aytac

Near East University

论文数

7

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 122 次引用
Computer science7 · 122 次引用
Robot6 · 115 次引用
Mobile robot4 · 99 次引用
Fuzzy control system2 · 77 次引用
Fuzzy logic2 · 77 次引用
Mathematics5 · 70 次引用
Control (management)3 · 66 次引用
Holonomic3 · 61 次引用
Robot control2 · 54 次引用
Engineering1 · 45 次引用
Controller (irrigation)1 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
122
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy control of omnidirectional robot
45 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Near East University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy control of omnidirectional robot
    45 次引用 · 2017
  2. 2
    Robot Soccer Control Using Behaviour Trees and Fuzzy Logic
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Navigation of mobile robot in dynamic environments
    13 次引用 · 2012
  4. 4
    BEHAVIOUR TREE BASED CONTROL FOR EFFICIENT NAVIGATION OF HOLONOMIC ROBOTS
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Control of soccer robots using behaviour trees
    9 次引用 · 2013
  6. 6
    Improved Path-Finding Algorithm for Robot Soccers
    7 次引用 · 2015
  7. 7
    A Model-Free Algorithm of Moving Ball Interception by Holonomic Robot Using Geometric Approach
    4 次引用 · 2019

主要合作者

NANurullah Akkaya7 篇合著论文RHRahib H. Abiyev5 篇合著论文IGIrfan Günsel3 篇合著论文AÇAhmet Çağman3 篇合著论文RHRahib H. Abiyev2 篇合著论文SASanan Abizada2 篇合著论文BYBerk Yilmaz1 篇合著论文PAPavel A. Makarov1 篇合著论文TYTolga Yırtıcı1 篇合著论文GBGokhan Burge1 篇合著论文DİDogan İbrahim1 篇合著论文GSGorkem Say1 篇合著论文
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