Ernest Kurniawan
Otto-von-Guericke University Magdeburg, Institute for Infocomm Research
论文数
3
总引用数
55
H-Index
3
关于
Ernest Kurniawan 是一位专注于自主机器人系统与智能调度领域的研究学者,其研究涵盖机器人自主导航、物联网驱动的动态调度以及柔性制造系统优化等核心方向。 在其最具代表性的研究成果中,2015年发表的《AuRoSS:自主机器人货架扫描系统》获得了41次引用,展示了他在机器人应用领域的突出贡献。该研究提出了一套创新性的自主机器人解决方案,专为公共图书馆等场景中的库存追踪难题而设计,有效提升了书籍管理的效率与准确性,具有重要的实用价值。 此外,Kurniawan 于2017年和2018年相继发表了关于异构资源动态调度与配送时间窗口调度的研究,将移动机器人与物联网技术深度融合,探索了多任务、多资源场景下的实时调度优化方法,为智能制造与物流自动化提供了理论支撑。 其研究成果不仅在学术界引发了持续关注,也为图书馆自动化、智能仓储及柔性生产等实际应用场景提供了切实可行的技术路径,体现了其将理论研究与工程实践紧密结合的学术风格。
研究焦点
Operating system3 · 55 次引用
Real-time computing3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Key (lock)2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Artificial intelligence2 · 48 次引用
Identification (biology)1 · 41 次引用
Macro1 · 41 次引用
Computer vision1 · 41 次引用
Engineering1 · 41 次引用
Image (mathematics)1 · 41 次引用
Computer security1 · 41 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
AuRoSS: An Autonomous Robotic Shelf Scanning system
41 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Otto-von-Guericke University Magdeburg, Institute for Infocomm Research
代表论文
- 1AuRoSS: An Autonomous Robotic Shelf Scanning system41 次引用 · 2015
- 2
- 3
主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 16 天前