Elkin Veslin

University of Boyaca

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Forward kinematics1 · 14 次引用
Inverse kinematics1 · 14 次引用
Genetic algorithm1 · 14 次引用
Geometry1 · 14 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 14 次引用
Code (set theory)1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator
14 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Boyaca

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator
    14 次引用 · 2014
  2. 2
    Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
    5 次引用 · 2011

主要合作者

MSMax Suell Dutra3 篇合著论文OLOmar Lengerke3 篇合著论文JGJules G. Slama2 篇合著论文EAEdith Alejandra Carreño Mendivelso1 篇合著论文MJMagda Judtih Morales Tavera1 篇合著论文MMMagda Morales Tavera1 篇合著论文
尚未生成