Dong‐Geol Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Geometry1 · 10 次引用
Curvature1 · 10 次引用
Reachability1 · 10 次引用
Algorithm1 · 10 次引用
Simulation1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Curvature Consecutive Tip Steering of a Soft Growing Robot for Improved Target Reachability
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    High-Curvature Consecutive Tip Steering of a Soft Growing Robot for Improved Target Reachability
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning-Based Discrete Hysteresis Classifier Using Wire Tension and Compensator for Flexible Endoscopic Surgery Robots
    9 次引用 · 2022

主要合作者

DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文JKJoonhwan Kim1 篇合著论文DBDonghoon Baek1 篇合著论文HKHansoul Kim1 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu1 篇合著论文NGNam Gyun Kim1 篇合著论文
尚未生成