Dominik Jain

Technical University of Munich, University of Bremen

论文数

8

总引用数

328

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 328 次引用
Robot8 · 328 次引用
Computer science8 · 328 次引用
Human–computer interaction7 · 321 次引用
Object (grammar)3 · 151 次引用
Knowledge representation and reasoning4 · 133 次引用
Representation (politics)4 · 133 次引用
Control (management)3 · 130 次引用
Probabilistic logic3 · 118 次引用
Engineering3 · 113 次引用
Task (project management)3 · 113 次引用
Inference2 · 106 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
328
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
KNOWROB-MAP - knowledge-linked semantic object maps
90 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich, University of Bremen

代表论文

  1. 1
    KNOWROB-MAP - knowledge-linked semantic object maps
    90 次引用 · 2010
  2. 2
    Cognition-Enabled Autonomous Robot Control for the Realization of Home Chore Task Intelligence
    66 次引用 · 2012
  3. 3
    Towards performing everyday manipulation activities
    44 次引用 · 2010
  4. 4
    Equipping robot control programs with first-order probabilistic reasoning capabilities
    40 次引用 · 2009
  5. 5
    Perception and probabilistic anchoring for dynamic world state logging
    34 次引用 · 2010
  6. 6
    Learning organizational principles in human environments
    27 次引用 · 2012
  7. 7
    Knowledge Processing for Cognitive Robots
    20 次引用 · 2010
  8. 8
    Knowledge Representation for Cognitive Robots
    7 次引用 · 2010

主要合作者

MBMichael Beetz8 篇合著论文MTMoritz Tenorth6 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner3 篇合著论文LKLars Kunze2 篇合著论文NBNico Blodow2 篇合著论文DPDejan Pangercic1 篇合著论文MJMartin J. Schuster1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文
尚未生成