Diego Pittol

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

论文数

8

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 37 次引用
Computer science8 · 37 次引用
Robot6 · 32 次引用
Mobile robot5 · 29 次引用
Mathematics4 · 19 次引用
Computer vision4 · 17 次引用
Human–computer interaction3 · 16 次引用
Geography3 · 16 次引用
Motion planning2 · 14 次引用
Real-time computing2 · 13 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Interval (graph theory)2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration of 3D terrains using potential fields with elevation-based local distortions
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    Exploration of 3D terrains using potential fields with elevation-based local distortions
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    Loop-Aware Exploration Graph: A concise representation of environments for exploration and active loop-closure
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Global Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Semantic Temporal Object Search System Based on Heat Maps
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Interval Inspired Approach Based on Temporal Sequence Constraints to Place Recognition
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Three level sequence-based Loop Closure Detection
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Semantic Active Visual Search System Based on Text Information for Large and Unknown Environments
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Monocular 3D Exploration using Lines-of-Sight and Local Maps
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MKMariana Kolberg8 篇合著论文RMRenan Maffei8 篇合著论文MMMathias Mantelli7 篇合著论文EPEdson Prestes6 篇合著论文FRFernanda Rodrigues2 篇合著论文RNRenata Neuland2 篇合著论文JTJim Tørresen2 篇合著论文LJLuc Jaulin1 篇合著论文FMFarzan Majeed Noori1 篇合著论文VAVitor A. M. Jorge1 篇合著论文MPMarcos P. Souza1 篇合著论文
尚未生成