Deepak Gopinath

Shirley Ryan AbilityLab, Georgia Institute of Technology, Northwestern University

论文数

7

总引用数

237

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 237 次引用
Human–computer interaction6 · 232 次引用
Artificial intelligence6 · 230 次引用
Robot4 · 205 次引用
Engineering4 · 193 次引用
Autonomy2 · 178 次引用
Task (project management)2 · 178 次引用
Optimization problem1 · 166 次引用
Algorithm1 · 166 次引用
Personalization1 · 166 次引用
Human-in-the-loop1 · 166 次引用
Robotics1 · 166 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
237
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-in-the-Loop Optimization of Shared Autonomy in Assistive Robotics
166 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shirley Ryan AbilityLab, Georgia Institute of Technology, Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Human-in-the-Loop Optimization of Shared Autonomy in Assistive Robotics
    166 次引用 · 2016
  2. 2
    A generative physical model approach for enhancing the stroke palette for robotic drummers
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    A Robotic Prosthesis for an Amputee Drummer
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Active Intent Disambiguation for Shared Control Robots
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Mode Switch Assistance To Maximize Human Intent Disambiguation
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Enhancing stroke generation and expressivity in robotic drummers - A generative physics model approach
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    Learning to Control Complex Rehabilitation Robot Using High-Dimensional Interfaces
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BABrenna Argall4 篇合著论文GWGil Weinberg2 篇合著论文DDDalia De Santis1 篇合著论文TGTemesgen Gebrekristos1 篇合著论文SJSiddarth Jain1 篇合著论文BPBiraj Parikh1 篇合著论文JMJongmin M. Lee1 篇合著论文FAFerdinando A. Mussa-Ivaldi1 篇合著论文PMPhilip M. Mullins1 篇合著论文MNMahdieh Nejati-Javaremi1 篇合著论文MBMason Bretan1 篇合著论文
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