Danielle Nasrallah

McGill University, École de Technologie Supérieure

论文数

4

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Mobile robot4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Controller (irrigation)3 · 75 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Control engineering2 · 60 次引用
Heading (navigation)2 · 60 次引用
Inverted pendulum2 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controllability and Posture Control of a Wheeled Pendulum Moving on an Inclined Plane
58 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: McGill University, École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    Controllability and Posture Control of a Wheeled Pendulum Moving on an Inclined Plane
    58 次引用 · 2007
  2. 2
    Velocity and orientation control of an anti-tilting mobile robot moving on an inclined plane
    15 次引用 · 2006
  3. 3
    Modeling of an Anti-Tilting Outdoor Mobile Robot
    12 次引用 · 2005
  4. 4
    Realization of an Inverted Pendulum Robot Using Nonlinear Control for Heading and Steering Velocities
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HMH. Michalska3 篇合著论文JAJorge Angeles3 篇合著论文SBSylvain Brisebois1 篇合著论文MSMaarouf Saad1 篇合著论文
尚未生成