D. K. Palwalia

Rajasthan Technical University

论文数

2

总引用数

81

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 81 次引用
PID controller2 · 81 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Control engineering2 · 81 次引用
Control theory (sociology)2 · 81 次引用
Controller (irrigation)2 · 81 次引用
Engineering2 · 81 次引用
Artificial intelligence2 · 81 次引用
Robot2 · 81 次引用
Trajectory1 · 55 次引用
MATLAB1 · 55 次引用
Robustness (evolution)1 · 55 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
81
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance investigation of PID controller in trajectory control of two-link robotic manipulator in medical robots
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Rajasthan Technical University

代表论文

  1. 1
    Performance investigation of PID controller in trajectory control of two-link robotic manipulator in medical robots
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Analysis of robust control method for the flexible manipulator in reliable operation of medical robots during COVID-19 pandemic
    26 次引用 · 2020

主要合作者

KJKuldeep Jayaswal2 篇合著论文SKSandeep Kumar1 篇合著论文SKSubodh Kumar1 篇合著论文
尚未生成