Chunliang Zhang

Guangzhou University

论文数

6

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Robot5 · 75 次引用
Mathematics4 · 71 次引用
Engineering5 · 49 次引用
Mechanical engineering4 · 47 次引用
GRASP1 · 32 次引用
Controllability1 · 32 次引用
Context (archaeology)1 · 32 次引用
Industrial robot1 · 32 次引用
Grippers1 · 32 次引用
Robustness (evolution)1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
78
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a self-adaptive gripper with rigid fingers for Industrial Internet
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Guangzhou University

代表论文

  1. 1
    Design of a self-adaptive gripper with rigid fingers for Industrial Internet
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Self-Adaptive Harmony Search Algorithm and Morphin Algorithm
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Laser Sensor Weld Beads Recognition and Reconstruction for Rail Weld Beads Grinding Robot
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Automatic programming system for grinding robot of CHSR rail
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Mechanical Behavior Analysis of CDIO Production-Blood Vessel Robot in Curved Blood Vessel
    3 次引用 · 2010
  6. 6
    Optimization of trajectory planning based on loading robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

WWWenqiang Wu3 篇合著论文HZHouyao Zhu2 篇合著论文SLSteven Li1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文QDQingwen Deng1 篇合著论文ZLZiliang Li1 篇合著论文YWYijun Wang1 篇合著论文YZYongjun Zhang1 篇合著论文CLChanghong Liu1 篇合著论文CCChangxi Cheng1 篇合著论文JXJialiang Xie1 篇合著论文TYTaibei Yuan1 篇合著论文YQYongbin Quan1 篇合著论文JCJianxiang Cheng1 篇合著论文JLJialong Li1 篇合著论文FJFan Jiang1 篇合著论文HOHaibin Ouyang1 篇合著论文HLHui Lin1 篇合著论文LGLiqun Gao1 篇合著论文RYRay Y. Zhong1 篇合著论文
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