Chunheng Lu

Beihang University

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Computer vision2 · 29 次引用
Motion (physics)2 · 29 次引用
Physics2 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Cartesian coordinate system1 · 22 次引用
Machine learning1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Task Space Compliant Control and Six-Dimensional Force Regulation Toward Automated Robotic Ultrasound Imaging
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Robotic system with programmable motion constraint for transurethral resection
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Cooperative Manipulator Control Based on IgH Ethercat Master
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    A Disturbance Compensation Method Using Adaptive Neural Network for Robotic Manipulator
    1 次引用 · 2023

主要合作者

JWJunchen Wang4 篇合著论文SYSiqin Yang3 篇合著论文YSYu Shen2 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文HXHao Xu1 篇合著论文MZMingbo Zhang1 篇合著论文ZSZhen Sun1 篇合著论文YLYifei Lv1 篇合著论文XLXuejin Luo1 篇合著论文XLXuejin Luo1 篇合著论文
尚未生成