Chuanku Yi

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Robot4 · 14 次引用
Computer science4 · 14 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Geology3 · 12 次引用
Jumping3 · 12 次引用
Foot (prosody)2 · 10 次引用
Medicine1 · 8 次引用
Art1 · 8 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulating the GRF of Humanoid Robot Vertical Jumping Using a Simplified Model with a Foot Structure for Foot Design
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Simulating the GRF of Humanoid Robot Vertical Jumping Using a Simplified Model with a Foot Structure for Foot Design
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    A Three-Step Optimization Framework With Hybrid Models for a Humanoid Robot’s Jump Motion
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Research and Design of a Humanoid Cushioning Foot for Robot Jumping
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Single Sequential Trajectory Optimization with Centroidal Dynamics and Whole-Body Kinematics for Vertical Jump of Humanoid Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZYZhangguo Yu4 篇合著论文HQHaoxiang Qi4 篇合著论文XCXuechao Chen4 篇合著论文YLYaliang Liu3 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文YZYuxin Zhang1 篇合著论文QLQingqing Li1 篇合著论文CDChencheng Dong1 篇合著论文
尚未生成