Christopher Schindlbeck

Leibniz University Hannover

论文数

3

总引用数

189

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 189 次引用
Control engineering3 · 189 次引用
Engineering3 · 189 次引用
Computer science3 · 189 次引用
Control theory (sociology)3 · 189 次引用
Control (management)2 · 178 次引用
Energy (signal processing)1 · 173 次引用
Contact force1 · 173 次引用
Cartesian coordinate system1 · 173 次引用
Electrical impedance1 · 173 次引用
Controller (irrigation)1 · 173 次引用
Energy consumption1 · 173 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
189
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unified passivity-based Cartesian force/impedance control for rigid and flexible joint robots via task-energy tanks
173 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Unified passivity-based Cartesian force/impedance control for rigid and flexible joint robots via task-energy tanks
    173 次引用 · 2015
  2. 2
    Process-Integrated State Estimation of Optical Systems With Macro–Micro Manipulators Based on Wavefront Filtering
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Increasing milling precision for macro-micro-manipulators with disturbance rejection control via visual feedback
    5 次引用 · 2017

主要合作者

EREduard Reithmeier2 篇合著论文CPChristian Pape2 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文AJAlexej Janz1 篇合著论文
尚未生成