Christophe Leroux

CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Integra (United States)

论文数

21

总引用数

391

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 391 次引用
Artificial intelligence20 · 379 次引用
Robot19 · 353 次引用
Human–computer interaction13 · 254 次引用
Object (grammar)9 · 241 次引用
Computer vision10 · 190 次引用
Engineering8 · 139 次引用
Medicine6 · 133 次引用
Mathematics6 · 123 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 115 次引用
Robotic arm3 · 103 次引用
Robotics9 · 95 次引用

主要成就

11
H 指数
21
论文
391
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active rough shape estimation of unknown objects
50 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Integra (United States)

代表论文

  1. 1
    Active rough shape estimation of unknown objects
    50 次引用 · 2008
  2. 2
    Evaluation of a Graphic Interface to Control A Robotic Grasping Arm: A Multicenter Study
    41 次引用 · 2009
  3. 3
    Intuitive human interaction with an arm robot for severely handicapped people - A One Click Approach
    39 次引用 · 2007
  4. 4
    Robot Companions for Citizens
    35 次引用 · 2011
  5. 5
    One Click Focus with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation
    32 次引用 · 2007
  6. 6
    SAM, an Assistive Robotic Device Dedicated to Helping Persons with Quadriplegia: Usability Study
    26 次引用 · 2018
  7. 7
    Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across Europe
    26 次引用 · 2021
  8. 8
    SAM: A robotic butler for handicapped people
    23 次引用 · 2008
  9. 9
    ARMEN: Assistive robotics to maintain elderly people in natural environment
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    MAGRITTE: a graphic supervisor for remote handling interventions
    12 次引用 · 2004

主要合作者

ÉMÉric Marchand4 篇合著论文CDClaire Dune4 篇合著论文ILIsabelle Laffont4 篇合著论文MWMohamed Walid Ben Ghezala3 篇合著论文GCGérard Chalubert3 篇合著论文RLR. Labruto3 篇合著论文CFCharles Fattal3 篇合著论文ABAxelle Baillet2 篇合著论文YMYoucef Mezouar2 篇合著论文CCClément Chastagnol2 篇合著论文NBNicolas Biard2 篇合著论文ARAnthony Remazeilles2 篇合著论文VLViolaine Leynaert2 篇合著论文OLOlivier Lebec2 篇合著论文DDD. Dréan1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文SSSophie Schmutz1 篇合著论文CBC. Boscarato1 篇合著论文JGJohannes Günther1 篇合著论文XEXenophon E. Verykios1 篇合著论文
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