Christian Vasseur

Centre National de la Recherche Scientifique, Computer Science Laboratory of Lille, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 107 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Control (management)6 · 107 次引用
Computer science6 · 107 次引用
Mathematics6 · 107 次引用
Control engineering5 · 94 次引用
Engineering5 · 94 次引用
Robot5 · 94 次引用
Piecewise4 · 85 次引用
Trajectory4 · 85 次引用
Computer vision2 · 67 次引用
Class (philosophy)2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision servoing of robot systems using piecewise continuous controllers and observers
46 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Computer Science Laboratory of Lille, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

代表论文

  1. 1
    Vision servoing of robot systems using piecewise continuous controllers and observers
    46 次引用 · 2012
  2. 2
    Piecewise Continuous Systems Used in Trajectory Tracking of a Vision Based X-Y Robot
    21 次引用 · 2008
  3. 3
    Recursive model free controller: Application to friction compensation and trajectory tracking
    16 次引用 · 2011
  4. 4
    Stabilization of a 2-DOF inverted pendulum by a low cost visual feedback
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Friction compensation of an X-Y robot using a Recursive Model Free Controller
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    Trajectory Tracking of Vision Based Robot Systems Using Piecewise Continuous Controllers and Observers
    2 次引用 · 2011

主要合作者

VKVladan Končar6 篇合著论文HWHaoping Wang5 篇合著论文NCNicolaï Christov3 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文ACAfzal Chamroo1 篇合著论文HWH.P. Wang1 篇合著论文
尚未生成