Christian Osendorfer

Technical University of Munich, Leibniz University Hannover, Munich University of Applied Sciences

论文数

6

总引用数

434

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 434 次引用
Artificial intelligence6 · 434 次引用
Robot4 · 415 次引用
Machine learning4 · 378 次引用
Mathematics4 · 324 次引用
Algorithm3 · 310 次引用
Variance (accounting)3 · 310 次引用
Markov decision process2 · 305 次引用
Markov process2 · 305 次引用
Heuristics2 · 305 次引用
Markov chain2 · 305 次引用
Humanoid robot2 · 305 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
434
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter-exploring policy gradients
245 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Leibniz University Hannover, Munich University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Parameter-exploring policy gradients
    245 次引用 · 2009
  2. 2
    Using tactile sensation for learning contact knowledge: Discriminate collision from physical interaction
    68 次引用 · 2015
  3. 3
    Policy Gradients with Parameter-Based Exploration for Control
    60 次引用 · 2008
  4. 4
    Model-free robot anomaly detection
    42 次引用 · 2014
  5. 5
    Estimating finger grip force from an image of the hand using Convolutional Neural Networks and Gaussian processes
    14 次引用 · 2014
  6. 6
    Training Neural Networks with Implicit Variance
    5 次引用 · 2013

主要合作者

PVPatrick van der Smagt3 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文FSFrank Sehnke2 篇合著论文JBJustin Bayer2 篇合著论文JSJürgen Schmidhuber2 篇合著论文TRThomas Rückstieß2 篇合著论文SUSebastian Urban2 篇合著论文AGAlex Graves2 篇合著论文HUHolger Urbanek1 篇合著论文NCNutan Chen1 篇合著论文JKJulian Klodmann1 篇合著论文RHRachel Hornung1 篇合著论文SGSaskia Golz1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文
尚未生成