Chioniso Dube

University of the Witwatersrand, Council for Scientific and Industrial Research

论文数

6

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Robot6 · 36 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Physics5 · 25 次引用
Geometry3 · 23 次引用
Humanoid robot3 · 19 次引用
Simulation4 · 18 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Motion (physics)3 · 14 次引用
Computer vision3 · 14 次引用
Collision2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT based path planning for mobile robots on a 3D surface mesh
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of the Witwatersrand, Council for Scientific and Industrial Research

代表论文

  1. 1
    RRT based path planning for mobile robots on a 3D surface mesh
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    A model of the humanoid body for self collision detection based on elliptical capsules
    9 次引用 · 2011
  3. 3
    Kinematics design and human motion transfer for a humanoid service robot arm
    7 次引用 · 2009
  4. 4
    Experimental validation of tip over stability of a tracked mobile manipulator
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Self collision avoidance for humanoids using circular and elliptical capsule bounding volumes
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Modeling the manipulator and flipper pose effects on tip over stability of a tracked mobile manipulator
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JTJonathan Tapson2 篇合著论文DWDaniel Withey1 篇合著论文CMCebisile Mthabela1 篇合著论文MSMohohlo Samuel Tšoeu1 篇合著论文
尚未生成