Charles Champagne Cossette

McGill University

论文数

9

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 122 次引用
Artificial intelligence8 · 122 次引用
Range (aeronautics)4 · 96 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Position (finance)3 · 80 次引用
Estimation3 · 79 次引用
Control (management)1 · 60 次引用
Control theory (sociology)1 · 60 次引用
Aerospace engineering1 · 60 次引用
Economics1 · 60 次引用
Systems engineering1 · 60 次引用
Robot5 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers
    16 次引用 · 2024
  5. 5
    Magnetic Navigation Using Attitude-Invariant Magnetic Field Information for Loop Closure Detection
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Decentralized state estimation: An approach using pseudomeasurements and preintegration
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    MILUV: A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision
    2 次引用 · 2026
  8. 8
    Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JRJames Richard Forbes9 篇合著论文MSMohammed Shalaby7 篇合著论文JLJérôme Le Ny6 篇合著论文SSSyed Shabbir Ahmed2 篇合著论文DSDavid Saussié2 篇合著论文MSMohammed Shalaby1 篇合著论文ADArturo Del Castillo Bernal1 篇合著论文NPNatalia Pavlasek1 篇合著论文NDNicholas Dahdah1 篇合著论文DRDavid Roy-Guay1 篇合著论文VKVassili Korotkine1 篇合著论文MCMitchell Cohen1 篇合著论文
尚未生成