Chaoyi Zhang

Wuhan University of Technology

论文数

2

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 37 次引用
Robot2 · 37 次引用
Control (management)2 · 37 次引用
Computer science2 · 37 次引用
Artificial intelligence2 · 37 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用
Impedance control1 · 29 次引用
Adaptation (eye)1 · 29 次引用
Electrical impedance1 · 29 次引用
Adaptive control1 · 29 次引用
Human–robot interaction1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
37
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Physical Human–Robot Interaction Framework for Trajectory Adaptation Based on Human Motion Prediction and Adaptive Impedance Control
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Physical Human–Robot Interaction Framework for Trajectory Adaptation Based on Human Motion Prediction and Adaptive Impedance Control
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    A Robot Humanoid Control Framework Through Human Arm Active Endpoint Stiffness and Direction Adaptive Compensation
    8 次引用 · 2024

主要合作者

JLJing Luo2 篇合著论文YJYiming Jiang2 篇合著论文SLShiyang Liu1 篇合著论文CZChao Zeng1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文CZChao Zeng1 篇合著论文WSWeiyong Si1 篇合著论文
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