C. J. Tsaprounis

University of Patras

论文数

4

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 32 次引用
Physics4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Robot3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Position (finance)2 · 18 次引用
Contact force2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Adaptive control2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Point identification in robot assembly strategies under uncertainty
10 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Contact Point identification in robot assembly strategies under uncertainty
    10 次引用 · 1998
  2. 2
    Adaptive Tracking Controller for Rigid-Link Elastic-Joint Robots with Link Acceleration Estimation
    8 次引用 · 2000
  3. 3
    Sliding mode with adaptive estimation force control of robot manipulators interacting with an unknown passive environment
    7 次引用 · 1999
  4. 4
    A linear differential formulation of friction forces for adaptive estimator algorithms
    7 次引用 · 2001

主要合作者

NANikos Aspragathos4 篇合著论文
尚未生成