Brent Wallace

Arizona State University

论文数

3

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Inner loop2 · 18 次引用
Model predictive control2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Holonomic2 · 18 次引用
Trajectory2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Kinematic and Dynamic Model Based Linear Model Predictive Control of Non-Holonomic Robot for Trajectory Tracking: Critical Trade-offs Addressed
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Comparison of Kinematic and Dynamic Model Based Linear Model Predictive Control of Non-Holonomic Robot for Trajectory Tracking: Critical Trade-offs Addressed
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Stability Versus Maneuverability of Non-holonomic Differential Drive Mobile Robot: Focus on Aggressive Position Control Applications
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Synchronous Transition in Complex Object Control
    4 次引用 · 2021

主要合作者

AAArmando A. Rodriguez3 篇合著论文KMKaustav Mondal2 篇合著论文SSSai Sravan Manne1 篇合著论文YLYing‐Cheng Lai1 篇合著论文LKLing-Wei Kong1 篇合著论文NDNirangkush Das1 篇合著论文
尚未生成