Boyang Zhang

Xi'an Jiaotong University

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Robot2 · 32 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Artificial intelligence2 · 32 次引用
Impedance control1 · 20 次引用
Electrical engineering1 · 20 次引用
Hydraulic machinery1 · 20 次引用
Haptic technology1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization of Force Detection and Feedback Control for Slave Manipulator of Master/Slave Surgical Robot
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Realization of Force Detection and Feedback Control for Slave Manipulator of Master/Slave Surgical Robot
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Review on Research Progress of Hydraulic Powered Soft Actuators
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Performance Verification of a Novel RCM Mechanism for a Minimally Invasive Surgical Robot
    12 次引用 · 2023

主要合作者

HSHu Shi3 篇合著论文ZLZhixin Liang1 篇合著论文WLWenqiao Liu1 篇合著论文QSQichun Song1 篇合著论文KTKun Tan1 篇合著论文XMXuesong Mei1 篇合著论文HWHaitao Wang1 篇合著论文
尚未生成