Bokai Xuan

Hebei University of Technology

论文数

6

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 26 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Computer science6 · 26 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Applied mathematics1 · 10 次引用
Fracture (geology)1 · 10 次引用
Fracture reduction1 · 10 次引用
Compensation (psychology)1 · 10 次引用
Error analysis1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on the Modeling and Compensation Method of Pose Error Analysis for the Fracture Reduction Robot
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Study on the Modeling and Compensation Method of Pose Error Analysis for the Fracture Reduction Robot
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    A Learning Control Strategy for Robot-assisted Bathing via Impedance Sliding Mode Technique With Non-repetitive Tasks
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    The Icosahedron Marker for Robots 6-Dof Pose Estimation
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Deep learning-based semantic segmentation of human features in bath scrubbing robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    An Iterative Parameter Tuning Method for Robot Joint Motor’s Sliding Mode Controller
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Research on Robot-Assisted Bathing Based on Impedance Iterative Learning Sliding Mode Control Algorithm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HSHao Sun5 篇合著论文XGXin Guo3 篇合著论文TMTianyi Ma3 篇合著论文YXYuexuan Xu3 篇合著论文BABaichuan An2 篇合著论文QDQingsong Ding2 篇合著论文MLMinghe Liu2 篇合著论文YTYinglun Tan2 篇合著论文GZGaowei Zhang1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文ZGZhifeng Gu1 篇合著论文LDLunhui Duan1 篇合著论文MYMinghuan Yin1 篇合著论文ZCZhe Chen1 篇合著论文MWMengkun Wu1 篇合著论文RCRui Cui1 篇合著论文XHXingyu Huo1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文CCCheng Chang1 篇合著论文
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