论文数
5
总引用数
118
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 118 次引用
Computer science5 · 118 次引用
Artificial intelligence5 · 118 次引用
Terrain4 · 116 次引用
Engineering4 · 102 次引用
Simulation4 · 98 次引用
Control theory (sociology)3 · 87 次引用
Stability (learning theory)3 · 87 次引用
Control (management)3 · 87 次引用
Impedance control2 · 67 次引用
Electrical impedance2 · 67 次引用
Control engineering1 · 65 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
118
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive impedance control with variable target stiffness for wheel-legged robot on complex unknown terrain
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
尚未生成