Biel P. Alvarado

Centre for Automation and Robotics, Universidad de Alcalá

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Filter (signal processing)2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Algorithm1 · 23 次引用
Extended Kalman filter1 · 23 次引用
Computation1 · 23 次引用
Fast Kalman filter1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre for Automation and Robotics, Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Particle Filter Localization Using Visual Markers Based Omnidirectional Vision and a Laser Sensor
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Improving indoor robots localisation by fusing different sensors
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Electronic Control Unit and Digital Twin Based on Raspberry Pi 4 for Testing the Remote Nonlinear Trajectory Tracking of a P3-DX Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FMFernando Matı́a2 篇合著论文PDPaloma de la Puente1 篇合著论文CLCristina Losada1 篇合著论文PJPatricia Javierre1 篇合著论文FEFelipe Espinosa1 篇合著论文CCCarlos Cruz1 篇合著论文RGRamón Galán1 篇合著论文VJVíctor Jiménez1 篇合著论文RERodolfo E. Haber1 篇合著论文
尚未生成