Barbara Kempkes

Paderborn University, Heinz Nixdorf Stiftung

论文数

13

总引用数

308

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 308 次引用
Robot12 · 306 次引用
Artificial intelligence12 · 306 次引用
Mathematics11 · 285 次引用
Algorithm8 · 255 次引用
Geometry7 · 222 次引用
Mobile robot10 · 212 次引用
Point (geometry)8 · 187 次引用
Range (aeronautics)8 · 155 次引用
Upper and lower bounds3 · 150 次引用
Engineering6 · 144 次引用
Theoretical computer science3 · 118 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
308
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tight runtime bound for synchronous gathering of autonomous robots with limited visibility
92 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Paderborn University, Heinz Nixdorf Stiftung

代表论文

  1. 1
    A tight runtime bound for synchronous gathering of autonomous robots with limited visibility
    92 次引用 · 2011
  2. 2
    A New Approach for Analyzing Convergence Algorithms for Mobile Robots
    54 次引用 · 2011
  3. 3
    Collisionless Gathering of Robots with an Extent
    43 次引用 · 2011
  4. 4
    A local O(n <sup>2</sup> ) gathering algorithm
    33 次引用 · 2010
  5. 5
    Optimal and competitive runtime bounds for continuous, local gathering of mobile robots
    24 次引用 · 2012
  6. 6
    A Continuous, Local Strategy for Constructing a Short Chain of Mobile Robots
    21 次引用 · 2010
  7. 7
    Linear and Competitive Strategies for Continuous Robot Formation Problems
    15 次引用 · 2015
  8. 8
    Energy-Efficient Strategies for Building Short Chains of Mobile Robots Locally
    9 次引用 · 2011
  9. 9
    Energy-efficient strategies for building short chains of mobile robots locally
    7 次引用 · 2012
  10. 10
    Local, Self-organizing Strategies for Robotic Formation Problems
    4 次引用 · 2012

主要合作者

FMFriedhelm Meyer auf der Heide11 篇合著论文BDBastian Degener10 篇合著论文PKPeter Kling5 篇合著论文ACAndreas Cord-Landwehr2 篇合著论文DWDaniel Wonisch2 篇合著论文MHMartina Hüllmann2 篇合著论文SKSven Kurras2 篇合著论文DJDaniel J. Warner2 篇合著论文CRChristoph Raupach2 篇合著论文AKAlexander Klaas2 篇合著论文PBPhilipp Brandes2 篇合著论文KSKamil Swierkot2 篇合著论文PPPeter Pietrzyk2 篇合著论文MFMatthias Fischer2 篇合著论文MMMarcus Märtens2 篇合著论文CWChristoph Weddemann2 篇合著论文FMFriedhelm Meyer auf der Heide1 篇合著论文TLTobias Langner1 篇合著论文RWRoger Wattenhofer1 篇合著论文OBOlaf Bonorden1 篇合著论文
尚未生成