Bainan Zhang

China Academy of Space Technology

论文数

3

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Electrical impedance1 · 7 次引用
Impedance control1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Docking (animal)1 · 7 次引用
Electrical engineering1 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Mechanism (biology)1 · 4 次引用
Wearable computer1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Variable Spring Balance Position Impedance Control for a Complex Docking Structure
7 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: China Academy of Space Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved Variable Spring Balance Position Impedance Control for a Complex Docking Structure
    7 次引用 · 2016
  2. 2
    Motion and force control method of 7-DOF cable-driven rehabilitation exoskeleton robot
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Foot/hand design for a chameleon-like service robot in space station
    3 次引用 · 2013

主要合作者

QHQiang Huang3 篇合著论文ZJZhihong Jiang3 篇合著论文HLHui Li3 篇合著论文WNWencheng Ni2 篇合著论文BWBo Wei1 篇合著论文HYHong Yang1 篇合著论文WNWenchen Ni1 篇合著论文QDQue Dong1 篇合著论文
尚未生成