B.P. Amavasai

Sheffield Hallam University, Mater Research

论文数

11

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 109 次引用
Artificial intelligence11 · 109 次引用
Robot9 · 70 次引用
Computer vision5 · 67 次引用
Machine vision4 · 64 次引用
Distributed computing4 · 38 次引用
Control system1 · 36 次引用
Modular design1 · 36 次引用
Triangulation1 · 36 次引用
Engineering6 · 35 次引用
Human–computer interaction5 · 30 次引用
Physics2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
109
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based closed-loop control of mobile microrobots for microhandling tasks
36 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Sheffield Hallam University, Mater Research

代表论文

  1. 1
    Vision-based closed-loop control of mobile microrobots for microhandling tasks
    36 次引用 · 2001
  2. 2
    Mixed Species Flocking for Heterogeneous Robotic Swarms
    20 次引用 · 2007
  3. 3
    Machine vision methods for autonomous micro‐robotic systems
    13 次引用 · 2005
  4. 4
    A versatile vision system for micromanipulation tasks
    13 次引用 · 2002
  5. 5
    An Analysis of Collective Movement Models for Robotic Swarms
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Optimal path planning using an improved A * algorithm for homeland security applications
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    A fully decentralized approach for incremental perception
    5 次引用 · 2007
  8. 8
    Towards real-time object recognition using pairs of lines
    3 次引用 · 2005
  9. 9
    Robust vision system for micro-object manipulation
    2 次引用 · 2000
  10. 10
    Recurrent neural robot controllers: feedback mechanisms for identifying environmental motion dynamics
    2 次引用 · 2007

主要合作者

FCFabio Caparrelli6 篇合著论文SMStuart Meikle4 篇合著论文IMImran Mir2 篇合著论文JTJ.R. Travis2 篇合著论文ASArul Selvan2 篇合著论文SPStephen Paul McKibbin2 篇合著论文FSFerdinand Schmoeckel2 篇合著论文WAW. A. F. W. Othman2 篇合著论文ABA. Buerkle1 篇合著论文ABAxel Bürkle1 篇合著论文ASA. Selvan1 篇合著论文AVAnand Veeraswamy1 篇合著论文MKMatthias Kiefer1 篇合著论文NSNazmul Siddique1 篇合著论文RBRobert B. Yates1 篇合著论文JTJon Travis1 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文MBM. Boissenin1 篇合著论文SMSifat Momen1 篇合著论文
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