Ayesha Hameed

Warsaw University of Technology

论文数

5

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 86 次引用
Robot5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Control (management)4 · 83 次引用
Human–computer interaction2 · 53 次引用
Business1 · 50 次引用
Engineering management1 · 50 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 50 次引用
Process management1 · 50 次引用
Systems engineering1 · 50 次引用
Task (project management)1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control System Design and Methods for Collaborative Robots: Review
50 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    Control System Design and Methods for Collaborative Robots: Review
    50 次引用 · 2023
  2. 2
    Fixed‐time observer‐based controller for the human–robot collaboration with interaction force estimation
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Framework for simulation-based control design evaluation for a snake robot as an example of a multibody robotic system
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous Dual Wheel Self Balancing Robot Based on Microcontroller
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Analysis of the Snake Robot Kinematics with Virtual Reality Visualisation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AOAndrzej Ordys4 篇合著论文JMJakub Możaryn3 篇合著论文ASAnna Sibilska-Mroziewicz3 篇合著论文UAUmar Adeel1 篇合著论文MQMehmood Qureshi1 篇合著论文ASAli Soltani Sharif Abadi1 篇合著论文PAPooyan Alinaghi Hosseinabadi1 篇合著论文BPBarbara Pierścionek1 篇合著论文OIOmair Inam1 篇合著论文MMMaría Molina Fernández1 篇合著论文KSKrzysztof Sibilski1 篇合著论文MAMehmood Ashraf1 篇合著论文
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