Arne Sieverling

Technische Universität Berlin

论文数

7

总引用数

301

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 301 次引用
Computer science7 · 301 次引用
Robot7 · 301 次引用
Human–computer interaction3 · 236 次引用
Data science3 · 236 次引用
Amazon rainforest3 · 236 次引用
Ecology1 · 140 次引用
Biology1 · 140 次引用
Algorithm3 · 119 次引用
Key (lock)3 · 111 次引用
Computation2 · 96 次引用
Generality2 · 96 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
301
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lessons from the Amazon Picking Challenge: Four Aspects of Building Robotic Systems
140 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Lessons from the Amazon Picking Challenge: Four Aspects of Building Robotic Systems
    140 次引用 · 2016
  2. 2
    Lessons from the Amazon Picking Challenge: Four Aspects of Building Robotic Systems
    65 次引用 · 2017
  3. 3
    Four aspects of building robotic systems: lessons from the Amazon Picking Challenge 2015
    31 次引用 · 2018
  4. 4
    Interleaving motion in contact and in free space for planning under uncertainty
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    Contingent Contact-Based Motion Planning
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Incremental, sensor-based motion generation for mobile manipulators in unknown, dynamic environments
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    Sensor-based, task-constrained motion generation under uncertainty
    4 次引用 · 2014

主要合作者

OBOliver Brock7 篇合著论文CEClemens Eppner4 篇合著论文RJRico Jonschkowski3 篇合著论文VWVincent Wall3 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín3 篇合著论文SHSebastian Höfer3 篇合著论文EPElőd Páll1 篇合著论文PLPeter Lehner1 篇合著论文FWFelix Wolff1 篇合著论文NKNicolas Kuhnen1 篇合著论文
尚未生成