Armin Steinhauser

KU Leuven, Johannes Kepler University of Linz

论文数

6

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 98 次引用
Computer science6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Engineering4 · 90 次引用
Control theory (sociology)5 · 87 次引用
Mathematics5 · 87 次引用
Control (management)5 · 75 次引用
Iterative learning control4 · 64 次引用
Tracking (education)3 · 61 次引用
Mathematical optimization3 · 61 次引用
Path (computing)3 · 61 次引用
Trajectory3 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Iterative Learning Approach to Time-Optimal Path Tracking for Industrial Robots
53 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: KU Leuven, Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    An Efficient Iterative Learning Approach to Time-Optimal Path Tracking for Industrial Robots
    53 次引用 · 2018
  2. 2
    A two-stage calibration method for industrial robots with joint and drive flexibilities
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    A fast pick-and-place prototype robot: design and control
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Iterative Learning of Feasible Time-optimal Trajectories for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimization-based iterative learning control for robotic manipulators
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Iterative learning of time-optimal trajectories for robotic manipulators
    3 次引用 · 2017

主要合作者

JSJan Swevers5 篇合著论文JAJan Anthonis1 篇合著论文WHWolfgang Höbarth1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文BDBruno Depraetere1 篇合著论文GPGoele Pipeleers1 篇合著论文HGHubert Gattringer1 篇合著论文MNMatthias Neubauer1 篇合著论文SVSteve Vandenplas1 篇合著论文CTC.S. Teodorescu1 篇合著论文
尚未生成