Arash Sadeghi Amjadi

Middle East Technical University, Czech Technical University in Prague

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Computer vision3 · 26 次引用
Robustness (evolution)3 · 26 次引用
Swarm robotics3 · 17 次引用
Swarm behaviour3 · 17 次引用
Machine learning2 · 16 次引用
Aggregate (composite)1 · 10 次引用
Landmark1 · 10 次引用
Noise (video)1 · 10 次引用
Simple (philosophy)1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A self-adaptive landmark-based aggregation method for robot swarms
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Middle East Technical University, Czech Technical University in Prague

代表论文

  1. 1
    A self-adaptive landmark-based aggregation method for robot swarms
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Self-Supervised Robust Feature Matching Pipeline for Teach and Repeat Navigation
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Cooperative Pollution Source Localization and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
    4 次引用 · 2021

主要合作者

AEAli Emre Turgut4 篇合著论文TKTomáš Krajník4 篇合著论文FAFarshad Arvin3 篇合著论文MRMohsen Raoufi3 篇合著论文GBGeorge Broughton3 篇合著论文KKKeerthy Kusumam1 篇合著论文CBCem Bilaloğlu1 篇合著论文JBJ. Blaha1 篇合著论文SNSeongin Na1 篇合著论文ZRZdeněk Rozsypálek1 篇合著论文EŞErol Şahi̇n1 篇合著论文TRTomáš Rouček1 篇合著论文
尚未生成