Annett Chilian

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

4

总引用数

231

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 231 次引用
Artificial intelligence4 · 231 次引用
Robot3 · 217 次引用
Odometry3 · 217 次引用
Mobile robot3 · 217 次引用
Computer vision3 · 217 次引用
Visual odometry2 · 207 次引用
Terrain2 · 147 次引用
Motion planning2 · 147 次引用
Geography2 · 147 次引用
Robot control1 · 137 次引用
Mobile robot navigation1 · 137 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
231
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain
137 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain
    137 次引用 · 2009
  2. 2
    Multisensor data fusion for robust pose estimation of a six-legged walking robot
    70 次引用 · 2011
  3. 3
    Multisensor data fusion for robust pose estimation of a six-legged walking robot
    14 次引用 · 2011
  4. 4
    Towards an Autonomous Walking Robot for Planetary Surfaces
    10 次引用 · 2010

主要合作者

MGMartin Görner3 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller3 篇合著论文HHH. Hirschmuller1 篇合著论文
尚未生成