Andrew Bainbridge-Smith

University of Canterbury

论文数

5

总引用数

144

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 144 次引用
Computer science5 · 144 次引用
Computer vision5 · 144 次引用
Robot4 · 138 次引用
Controller (irrigation)2 · 132 次引用
Robotics1 · 126 次引用
Drone1 · 126 次引用
Altitude (triangle)1 · 126 次引用
Real-time computing1 · 126 次引用
Image (mathematics)2 · 13 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Outlier2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
144
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Altitude control of a quadrotor helicopter using depth map from Microsoft Kinect sensor
126 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Canterbury

代表论文

  1. 1
    Altitude control of a quadrotor helicopter using depth map from Microsoft Kinect sensor
    126 次引用 · 2011
  2. 2
    Biologically inspired UAV obstacle avoidance and control using monocular optical flow & divergence templates
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Quadrotor Helicopter Flight Control Using Hough Transform and Depth Map from a Microsoft Kinect Sensor
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    IMU-aided SURF feature matching for relative pose estimation
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    An improved semi-synthetic approach for creating visual-inertial odometry datasets
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MHMichael Hayes4 篇合著论文JRJohn R. Stowers3 篇合著论文DWDavid Wong1 篇合著论文RGRichard Green1 篇合著论文SSSam Schofield1 篇合著论文
尚未生成